Wir haben einen Hund , eine Katze o.ä.:
Hornissen reagieren auf Haustiere (auch Pferde) nicht anders als auf Menschen:

Wenn sie in Ruhe gelassen werden, stechen sie auch n50%icht (Pferde werden gelegentlich wohl nur deshalb von Hornissen gestochen, weil sie auch in der Nähe des Nestes mit dem Schwanz schlagen.

Nach einem Stich gehen sie allerdings häufig durch. Das ist das gefährlichste daran). Hunde, die es nicht lassen können, nach allem, was herumfliegt, zu schnappen, werden irgendwann einmal in die Schnauze oder Pfote gestochen. Gefährlich oder bedrohlich für den Hund ist ein solcher Stich von Biene, Wespe, Hummel oder Hornisse normalerweise nicht.

Entweder, ein derartiger Stich trägt dazu bei, dem Hund diese Unart abzugewöhnen oder er verbessert die Fangtechnik. Es gibt auch Hunde, die aus Stichen gelernt haben, stechende von nicht stechenden Insekten zu unterscheiden und die deshalb Bienen, Hummeln, Wespen und Hornissen in Ruhe lassen!

Aber auch unter Hunden gibt es Allergiker, die nach einem Stich einer schnellen tierärztlichen Behandlung bedürfen. Auch für sie ist die Gefahr, von Wespen und Bienen gestochen zu werden, um ein Vielfaches größer als ausgerechnet von einer Hornisse.